{"id":1169,"date":"2011-02-25T09:49:13","date_gmt":"2011-02-25T08:49:13","guid":{"rendered":"http:\/\/www.geii.iut-nimes.fr\/fg\/?p=1169"},"modified":"2024-11-01T05:43:15","modified_gmt":"2024-11-01T04:43:15","slug":"projet-er-s2-robot-labyrinthe-ligne","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/?p=1169","title":{"rendered":"Projet ER S2 : Robot Labyrinthe Ligne, 1\u00e8re partie"},"content":{"rendered":"
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\"Piste-Aa\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

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Pendant le second semestre 2010\/2011, les \u00e9tudiants de 1\u00e8re ann\u00e9e du d\u00e9partement G.E.I.I. de l’IUT de N\u00eemes vont travailler sur un projet de type A.P.P., Apprentissage par Probl\u00e8mes et Projets. Le th\u00e8me choisi est la r\u00e9alisation d’un robot de type suiveur de ligne pour le tournoi de robotique de N\u00eemes 2011. Ce tournoi<\/a> aura lieu au lyc\u00e9e Alphonse Daudet les 20 et 21 mai 2011.<\/p>\n\n\n\n

Un ensemble de document sera distribu\u00e9 ou disponible sur ce site \u00e0 la page Projets<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Un nouveau th\u00e8me est ajout\u00e9 au tournoi national<\/a> de robotique de N\u00eemes. Il s’agit de robots devant parcourir un labyrinthe dessin\u00e9 par une ligne noire sur fond blanc. Le robot doit \u00eatre de type suiveur de ligne. On ajoutera un algorithme de r\u00e9solution de labyrinthe de type main droite ou main gauche.<\/p>\n\n\n\n

Afin de mener \u00e0 bien ce projet, nous vous proposons quelques \u00e9l\u00e9ments de r\u00e9flexion, divers documents et liens.<\/p>\n\n\n\n

Structure d’un robot suiveur de ligne :
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Avant d’aboutir au r\u00e9sultat esp\u00e9r\u00e9, voici quelques \u00e9tapes n\u00e9cessaires.<\/p>\n\n\n\n

\"Synoptique\"<\/a>Synoptique :<\/h3>\n\n\n\n

Ce document permet d’illustrer la structure d’un robot type suiveur de ligne. 5 fonctions principales sont n\u00e9cessaires pour former notre structure. Les 3 premi\u00e8res fonctions sont triviales, voir m\u00eame la fonction alimentation, mais pourquoi ajouter une Interface Homme machine. On suppose qu’une fois programm\u00e9, il n’y a pas lieu d’avoir un dialogue entre le robot et une console. Pourtant, un dialogue r\u00e9gulier est un moyen d’am\u00e9liorer le programme et une interface PC bien programm\u00e9 permet de mettre en \u00e9vidence des anomalies \u00e0 corriger mais aussi de percevoir les limites du syst\u00e8me. C’est donc un bon moyen pour synth\u00e9tiser l’\u00e9tude et progresser dans la r\u00e9flexion pour aller de l’avant.<\/p>\n\n\n\n

Avant de passer \u00e0 la r\u00e9alisation de la premi\u00e8re phase, un ensemble de documents sont n\u00e9cessaires, comme des TPs sur les composants utilis\u00e9s et les fiches techniques de ces m\u00eames composants et un planning du travail \u00e0 effectuer.<\/p>\n\n\n\n

Planning<\/a> : ce document donne une estimation de l’organisation dans le temps et le temps r\u00e9el mis par les plus rapides et ceux qui sont ne retard.<\/p>\n\n\n\n

Les fiches techniques sont regroup\u00e9es \u00e0 la page : Fiches Techniques<\/a><\/p>\n\n\n\n

Les Travaux Pratiques suivants doivent \u00eatre r\u00e9alis\u00e9s afin de bien comprendre certains aspects pratiques de leur mise en oeuvre :<\/p>\n\n\n\n

TP n\u00b01 sur le d\u00e9tecteur de ligne, CNY70 : TP_1_CNY70.pdf<\/a><\/p>\n\n\n\n

TP n\u00b02 sur la carte \u00e0 \u00b5C 16F88 : TP_2_16F88.pdf<\/a><\/p>\n\n\n\n

TP n\u00b03 sur l’interface moteur L293D : TP_3_L293D.pdf<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Pendant le second semestre 2010\/2011, les \u00e9tudiants de 1\u00e8re ann\u00e9e du d\u00e9partement G.E.I.I. de l’IUT de N\u00eemes vont travailler sur un projet de type A.P.P., Apprentissage par Probl\u00e8mes et Projets. Le th\u00e8me choisi est la r\u00e9alisation d’un robot de type … Continuer la lecture →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1029,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[9,5],"tags":[23,51,61,26,58,11,15,94,24,16,48,25,165,12,55],"class_list":["post-1169","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-etudes-realisations","category-robotique","tag-16f88","tag-eagle","tag-electronique","tag-giamarchi","tag-initiation","tag-iut-geii-nimes","tag-l293d","tag-labyrinthe","tag-loi-dohm","tag-pont-en-h","tag-projet","tag-robot","tag-robotique","tag-suiveur-ligne","tag-tournoi"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1169","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1169"}],"version-history":[{"count":43,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1169\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4912,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1169\/revisions\/4912"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/1029"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1169"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1169"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1169"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}