{"id":2318,"date":"2013-01-27T12:49:31","date_gmt":"2013-01-27T11:49:31","guid":{"rendered":"http:\/\/www.geii.iut-nimes.fr\/fg\/?p=2318"},"modified":"2024-11-01T05:51:14","modified_gmt":"2024-11-01T04:51:14","slug":"projet-erii-s2-picky-12","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/?p=2318","title":{"rendered":"Projet ERII S2 – Picky 12"},"content":{"rendered":"
\n
\"Picky-12\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n
\n
\"smartshirt_home\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Pendant ce second semestre 2012-2013, les \u00e9tudiants vont apprendre \u00e0 programmer une plateforme p\u00e9dagogique de type robotique. Il s’agit du robot Picky 12, r\u00e9sultat du travail r\u00e9alis\u00e9 par les \u00e9tudiants des ann\u00e9es pr\u00e9c\u00e9dentes encadr\u00e9s par leurs enseignants. Cette maquette a \u00e9t\u00e9 \u00e9tudi\u00e9e afin de mieux r\u00e9pondre au besoin de l’enseignement de ERII S2. Cet enseignement porte sur la programmation d’un syst\u00e8me \u00e0 caract\u00e8re industriel. La robotique est l’industrie du XXI\u00e8me si\u00e8cle. Les robots domestiques vont devenir omnipr\u00e9sent dans notre vie quotidienne. De plus en plus intelligent, ils vont r\u00e9aliser des t\u00e2ches quotidiennes domestiques, comme passer l’aspirateur (Robot Roomba d’IRobot) ou surveiller de vos param\u00e8tres vitaux (le Smart Shirt est un maillot de corps \u00ab\u00a0intelligent\u00a0\u00bb mis au point les chercheurs de l’Institut de technologie de Georgie pour US Navy).<\/p>\n\n\n\n

Planning des s\u00e9ances : Groupe BD, EG<\/a><\/p>\n\n\n\n

Apprendre \u00e0 programmer un micro-contr\u00f4leur doit se faire petit \u00e0 petit en suivant des \u00e9tapes, comme lorsque l’on d\u00e9couvre un nouveau produit. L’enseignement propos\u00e9 suit ce principe, mais implique un travail r\u00e9gulier de la part de l’apprenant.<\/p>\n\n\n\n

Les \u00e9l\u00e9ments suivants doivent \u00eatre install\u00e9s avant de commencer.<\/span><\/p>\n\n\n\n

MPLAB 8.8x<\/p>\n\n\n\n

HTC 9.8<\/a> – Compilateur C<\/p>\n\n\n\n

DS30Loader<\/a> – Bootloader<\/p>\n\n\n\n

Les documents suivants sont les fichiers et documentations n\u00e9cessaires pour faire les exercices. V\u00e9rifier de toujours disposer des versions les plus r\u00e9centes.<\/span><\/p>\n\n\n\n

ERS2_Picky12<\/a> – fichiers des exercices<\/p>\n\n\n\n

Exercices<\/a> et annexe<\/a> – documents de travail<\/p>\n\n\n\n

Picky12_api<\/a> – fichiers des exercices API<\/p>\n\n\n\n

Documentation API en ligne<\/a><\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Pendant ce second semestre 2012-2013, les \u00e9tudiants vont apprendre \u00e0 programmer une plateforme p\u00e9dagogique de type robotique. Il s’agit du robot Picky 12, r\u00e9sultat du travail r\u00e9alis\u00e9 par les \u00e9tudiants des ann\u00e9es pr\u00e9c\u00e9dentes encadr\u00e9s par leurs enseignants. Cette maquette a … Continuer la lecture →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2640,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[9,5],"tags":[61,132,57,26,58,11,131,16,25,165,12],"class_list":["post-2318","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-etudes-realisations","category-robotique","tag-electronique","tag-erii-s2","tag-generation-electronique","tag-giamarchi","tag-initiation","tag-iut-geii-nimes","tag-picky-12","tag-pont-en-h","tag-robot","tag-robotique","tag-suiveur-ligne"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2318","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2318"}],"version-history":[{"count":57,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2318\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4916,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2318\/revisions\/4916"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/2640"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2318"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2318"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2318"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}