{"id":305,"date":"2010-07-25T19:31:41","date_gmt":"2010-07-25T17:31:41","guid":{"rendered":"http:\/\/www.geii.iut-nimes.fr\/fg\/?p=305"},"modified":"2024-11-01T05:44:36","modified_gmt":"2024-11-01T04:44:36","slug":"picky-8","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/?p=305","title":{"rendered":"Picky 8 : Un robot p\u00e9dagogique"},"content":{"rendered":"\n

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\"Picky<\/a>
Picky 8<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Picky : un robot p\u00e9dagogique pour d\u00e9buter<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n\n\n\n

D\u00e9velopp\u00e9 \u00e0 l\u2019I.U.T. de N\u00eemes, pour les enseignements de robotique et de syst\u00e8mes embarqu\u00e9s, Picky est le fruit de la collaboration entre un enseignant de cette \u00e9cole et la soci\u00e9t\u00e9 Easy Robotics.<\/p>\n\n\n\n

Sa premi\u00e8re sortie en public a eu lieu au Palais de la D\u00e9couverte de Paris, lors de d\u00e9monstrations de robotique de mai \u00e0 juillet 2007.<\/p>\n\n\n\n

Ce robot a fait l\u2019objet d\u2019un article paru dans la revue sp\u00e9cialis\u00e9e Electronique Pratique de novembre 2007.<\/p>\n\n\n\n

Il est actuellement distribu\u00e9 par la soci\u00e9t\u00e9 Electronique Diffusion.<\/p>\n\n\n\n

fichier pdf : cliquez ici<\/a><\/p>\n\n\n\n

Cours de Robotique:<\/em><\/strong><\/span><\/p>\n\n\n\n

Ce robot est le support des cours de robotique et syst\u00e8mes embarqu\u00e9s au 3\u00e8me semestre du d\u00e9partement GEII. Pendant 4 s\u00e9ances de 6h, les \u00e9tudiants, de 2\u00e8me ann\u00e9e option RLI, suivent un enseignement de robotique avec 1 h de cours suivie de 5h de TD\/TP sur cette maquette.<\/p>\n\n\n\n

Les th\u00e8mes abord\u00e9s en robotique sont: capture d’une entr\u00e9e, d\u00e9placements \u00e9l\u00e9mentaires, interface homme machine (IHM) par afficheur LCD et par liaison s\u00e9rie sans fil (XBee).<\/p>\n\n\n\n

Les autres th\u00e8mes abord\u00e9es pour l’\u00e9tude des syst\u00e8mes embarqu\u00e9es sont : programmation en C (compilateur CCS), la programmation par interactions prioritaires, le multit\u00e2che coop\u00e9ratif.<\/p>\n\n\n\n

Le test final porte sur la connaissance des divers outils mat\u00e9riels (robot + interface de programmation) et logiciels (Mplab IDE, tinybootloader) pour mettre en \u0153uvre le robot et l’\u00e9criture d’un programme pour r\u00e9aliser une action suite \u00e0 un \u00e9v\u00e8nement ext\u00e9rieur.<\/p>\n\n\n\n

\u00c9tudes & R\u00e9alisations:<\/em><\/strong><\/span><\/p>\n\n\n

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\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Lors du 4\u00e8me semestre, les \u00e9tudiants ont la possibilit\u00e9 de continuer \u00e0 \u00e9tudier la robotique en travaillant sur un th\u00e8me plus complet tel qu’une comp\u00e9tition de robotique. Les IUT GEII de France organisent, depuis 2002, une comp\u00e9tition r\u00e9serv\u00e9e \u00e0 leurs seuls \u00e9tudiants.<\/p>\n\n\n\n

La carte \u00e9lectronique de notre maquette est int\u00e9gr\u00e9e sur une plateforme plus complexe permettant de r\u00e9pondre au cahier des charges du concours.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

  Picky : un robot p\u00e9dagogique pour d\u00e9buter D\u00e9velopp\u00e9 \u00e0 l\u2019I.U.T. de N\u00eemes, pour les enseignements de robotique et de syst\u00e8mes embarqu\u00e9s, Picky est le fruit de la collaboration entre un enseignant de cette \u00e9cole et la soci\u00e9t\u00e9 Easy Robotics. … Continuer la lecture →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":304,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[9,5],"tags":[11,15,25,165,8],"class_list":["post-305","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-etudes-realisations","category-robotique","tag-iut-geii-nimes","tag-l293d","tag-robot","tag-robotique","tag-td"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/305","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=305"}],"version-history":[{"count":19,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/305\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4913,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/305\/revisions\/4913"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/304"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=305"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=305"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=305"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}