{"id":325,"date":"2010-08-03T11:56:36","date_gmt":"2010-08-03T09:56:36","guid":{"rendered":"http:\/\/www.geii.iut-nimes.fr\/fg\/?p=325"},"modified":"2024-11-22T18:28:01","modified_gmt":"2024-11-22T17:28:01","slug":"picky-1-petite-carte-robotique","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/?p=325","title":{"rendered":"Picky 1: petite carte robotique"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"186\" class=\"alignleft size-medium wp-image-326\" src=\"http:\/\/perso.iut-nimes.fr\/fgiamarchi\/wp-content\/uploads\/2010\/08\/Circuit_Imp-300x186.jpg\" alt=\"Circuit_Imp\" srcset=\"http:\/\/www.giamarchi.fr\/wp-content\/uploads\/2010\/08\/Circuit_Imp-300x186.jpg 300w, http:\/\/www.giamarchi.fr\/wp-content\/uploads\/2010\/08\/Circuit_Imp.jpg 677w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/figure><span style=\"color: #0000ff;\"><em><strong>Picky 1 : petite carte d\u00e9di\u00e9e \u00e0 la robotique<\/strong><\/em><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>Cette carte a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9e \u00e0 l\u2019I.U.T. de N\u00eemes pour le club de robotique en 2004. Elle a permis \u00e0 plusieurs \u00e9tudiants de r\u00e9aliser les premiers robots de type mini-sumo. Et l\u2019ann\u00e9e suivante, le tournoi de robots mini sumo a vu le jour organis\u00e9 par notre \u00e9cole.<\/p>\n\n\n\n<p>C\u2019est donc une carte tr\u00e8s orient\u00e9e robotique. Apr\u00e8s quelques am\u00e9liorations li\u00e9es essentiellement \u00e0 l\u2019\u00e9volution des composants, cette nouvelle version vous est propos\u00e9e. Sa taille et ses capacit\u00e9s sont autant d\u2019atouts pour cr\u00e9er son premier robot programmable.<\/p>\n\n\n\n<p>L&rsquo;id\u00e9e de d\u00e9part est d&rsquo;apprendre \u00e0 programmer sans trop se soucier des aspects \u00e9lectroniques du robot. Dans ce cas l\u00e0, la programmation peut d\u00e9buter par l&rsquo;utilisation du logiciel Flowcode gratuit mais limit\u00e9 dans sa version 3. Cette version du logiciel accepte le PIC16F88 utilis\u00e9 sur cette carte.<\/p>\n\n\n\n<p>Pas besoin d&rsquo;avoir recours \u00e0 un programmateur, car l&rsquo;autre id\u00e9e est d&rsquo;utiliser un petit programme appel\u00e9 bootloader qui dialogue avec la puce et change le programme selon le bon vouloir de son programmeur. Pour dialoguer il vous faudra une autre petite carte comme le convertisseur USB\/TTL pour les PC modernes ou un convertisseur RS232\/TTL pour les classiques.<\/p>\n\n\n\n<p>Pour ceux qui sont int\u00e9ress\u00e9s par le logiciel Flowcode, voici le lien : <a title=\"Logiciel Flowcode\" href=\"http:\/\/www.matrixmultimedia.com\/\" target=\"_blank\">Matrix Multimedia<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>Et pour ceux qui voudrait essayer avec leur carte maison, voici le fichier .hex \u00e0 programmer dans le PIC : bootloader. Il vous est fourni sous la forme d&rsquo;un fichier .exe \u00e0 lancer qui d\u00e9compactera le fichier .hex. Il correspond au 16F88 avec horloge interne \u00e0 8MHz, 19200 baud, MLI sur RB3. Le programme de dialogue et de programmation est <a href=\"http:\/\/www.etc.ugal.ro\/cchiculita\/software\/picbootloader.htm\" target=\"_blank\">Tiny Pic Bootloader<\/a> de Claudio Chiculita. Cet internaute a r\u00e9alis\u00e9 un superbe travail avec ce programme qui simplifie la vie des programmeurs peu \u00e9quip\u00e9s.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Picky 1 : petite carte d\u00e9di\u00e9e \u00e0 la robotique Cette carte a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9e \u00e0 l\u2019I.U.T. de N\u00eemes pour le club de robotique en 2004. Elle a permis \u00e0 plusieurs \u00e9tudiants de r\u00e9aliser les premiers robots de type mini-sumo. 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