{"id":3467,"date":"2014-09-03T01:33:38","date_gmt":"2014-09-02T23:33:38","guid":{"rendered":"http:\/\/perso.iut-nimes.fr\/fgiamarchi\/?p=3467"},"modified":"2018-11-26T09:24:45","modified_gmt":"2018-11-26T08:24:45","slug":"robot-suiveur-de-ligne-2","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/?p=3467","title":{"rendered":"Robot Suiveur de Ligne"},"content":{"rendered":"

\"RSL_02\"<\/a>Ce projet est \u00e9tudi\u00e9 au 1er semestre en ER \u00c9lectronique. Il s’agit de l\u2019\u00e9tude et la r\u00e9alisation d’un robot suiveur de ligne (RSL), en anglais : Line Follower Robot (LFR).<\/p>\n

Il existe de nombreux sites Internet qui traitent de ce montage car c’est souvent la premi\u00e8re \u00e9tape pour un d\u00e9butant qui veut s’initier \u00e0 la robotique et \u00e0 l’\u00e9lectronique de fa\u00e7on ludique.<\/p>\n

M\u00eame si le but de ce projet est de r\u00e9aliser un montage avec la d\u00e9couverte des composants \u00e9lectroniques et la fabrication d’un circuit imprim\u00e9, il permet aussi de d\u00e9couvrir le sch\u00e9ma \u00e9lectronique et ses r\u00e8gles de conception.<\/p>\n

Un des \u00e9l\u00e9ments cl\u00e9s pour un bon apprentissage de l’\u00e9lectronique est la r\u00e9alisation rapide et le test d’une fonction. Pour cela, on utilise des plaques d’essai <\/a>sans soudures.<\/p>\n

Synoptique : Le sch\u00e9ma du montage doit \u00eatre d\u00e9compos\u00e9 en bloc fonction.<\/p>\n

 <\/p>\n

Documents de fabrication :<\/p>\n

Fonction Principale 1 : Carte Ch\u00e2ssis<\/a><\/p>\n

Fonction Principale 2 : Carte capteur<\/a><\/p>\n

Fonction principale 3 : Carte gestion V4.6.1<\/a><\/p>\n

script pour dimensionner le circuit imprim\u00e9 : RSL_ERS1_V1.9.zip<\/a><\/p>\n

Animation 3 : RSL ERS1<\/a><\/p>\n

Trame pour le rapport : Trame.pdf<\/a><\/p>\n

\"Assemblage1\"<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Ce projet est \u00e9tudi\u00e9 au 1er semestre en ER \u00c9lectronique. Il s’agit de l\u2019\u00e9tude et la r\u00e9alisation d’un robot suiveur de ligne (RSL), en anglais : Line Follower Robot (LFR). Il existe de nombreux sites Internet qui traitent de ce … Continuer la lecture →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[61,26,58,11,120,25,165,12,55,59],"class_list":["post-3467","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotique","tag-electronique","tag-giamarchi","tag-initiation","tag-iut-geii-nimes","tag-iut-nimes","tag-robot","tag-robotique","tag-suiveur-ligne","tag-tournoi","tag-tournoi-robot"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3467","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=3467"}],"version-history":[{"count":76,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3467\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4588,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3467\/revisions\/4588"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=3467"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=3467"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=3467"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}