{"id":4774,"date":"2023-04-05T00:51:57","date_gmt":"2023-04-04T22:51:57","guid":{"rendered":"http:\/\/perso.iut-nimes.fr\/fgiamarchi\/?p=4774"},"modified":"2024-11-01T18:20:17","modified_gmt":"2024-11-01T17:20:17","slug":"robot-formule-1","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/?p=4774","title":{"rendered":"Robot Formule 1"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"http:\/\/perso.iut-nimes.fr\/fgiamarchi\/?attachment_id=4776\" rel=\"attachment wp-att-4776\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft size-medium wp-image-4776\" src=\"http:\/\/perso.iut-nimes.fr\/fgiamarchi\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/RSL_2023_01-293x300.jpg\" alt=\"\" width=\"293\" height=\"300\" srcset=\"http:\/\/www.giamarchi.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/RSL_2023_01-293x300.jpg 293w, http:\/\/www.giamarchi.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/RSL_2023_01-768x786.jpg 768w, http:\/\/www.giamarchi.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/RSL_2023_01.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 293px) 100vw, 293px\" \/><\/a>L&rsquo;ann\u00e9e scolaire 2022\/2023 a \u00e9t\u00e9 l&rsquo;occasion de revoir nos bases en robotique avec l&rsquo;\u00e9tude, la r\u00e9alisation et la programmation d&rsquo;un Robot Suiveur de Ligne (RSL), Line Follower Robot (LFR). Le tournoi national de robotique de N\u00eemes est l&rsquo;opportunit\u00e9 de motiver les \u00e9tudiants pour concourir et performer.<\/p>\n<p>Le cahier des charges impos\u00e9 par le tournoi donne les dimensions maximales du robot, le fait qu&rsquo;il soit n\u00e9cessaire de contourner un obstacle et enfin d&rsquo;\u00eatre capable de suivre un mur en virage en l&rsquo;absence de piste. Ce qui correspond \u00e0 3 qualifications de complexit\u00e9 croissante. Nous avons respect\u00e9 chronologiquement cette progression dans la construction de nos robots.<\/p>\n<p>10 r\u00e9alisations ont permis de tester plusieurs formes avec des dispositions diverses des moteurs et des capteurs.<\/p>\n<p>Quelques choix ont \u00e9t\u00e9 contraint par soucis de p\u00e9dagogie.<\/p>\n<ul>\n<li>Les moteurs de type Pololu 1\/30<a href=\"http:\/\/perso.iut-nimes.fr\/fgiamarchi\/?attachment_id=4782\" rel=\"attachment wp-att-4782\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-4782 alignright\" src=\"http:\/\/perso.iut-nimes.fr\/fgiamarchi\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/RSL_2023_02-300x192.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"192\" srcset=\"http:\/\/www.giamarchi.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/RSL_2023_02-300x192.jpg 300w, http:\/\/www.giamarchi.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/RSL_2023_02-768x491.jpg 768w, http:\/\/www.giamarchi.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/RSL_2023_02.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/li>\n<li>Les roues adapt\u00e9es<\/li>\n<li>Une interface Pololu DRV8835<\/li>\n<li>Un \u00b5C 18F26K22<\/li>\n<li>Un afficheur OLED I2C<\/li>\n<li>Un capteur de ligne QTR8A<\/li>\n<li>Un t\u00e9l\u00e9m\u00e8tre Sharp ou Ultrasons<\/li>\n<li>Un micro-servo 9G<\/li>\n<li>Interface Bluetooth \u00e0 RN42<\/li>\n<\/ul>\n<p>Les divers \u00e9l\u00e9ments structurels ont \u00e9t\u00e9 dessin\u00e9s sur SolidWorks et r\u00e9alis\u00e9s avec une imprimante 3D et une d\u00e9coupe LASER. Le circuit imprim\u00e9 a \u00e9t\u00e9 dessin\u00e9 sous EAGLE. L&rsquo;association a \u00e9t\u00e9 valid\u00e9 sous SolidWork.<\/p>\n<p>La phase de programmation a aussi permis de valider certaines structures au d\u00e9triment d&rsquo;autres. Le test sur piste a permis aussi de confirmer l&rsquo;efficacit\u00e9 des diverses routines logicielles comme le calcul du barycentre ainsi que la correction PD.<\/p>\n<p>L&rsquo;interface Bluetooth associ\u00e9e \u00e0 une appli pour smartphone de type Serial Bluetooth Terminal permet modifier les coefficients du correcteur PD, en direct sur le robot pendant qu&rsquo;il roule. Le contr\u00f4le du robot avec un smartphone et son am\u00e9lioration est une r\u00e9v\u00e9lation pour beaucoup d&rsquo;\u00e9tudiants et donne un effet tr\u00e8s positif sur le projet et sa finalit\u00e9 p\u00e9dagogique.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>L&rsquo;ann\u00e9e scolaire 2022\/2023 a \u00e9t\u00e9 l&rsquo;occasion de revoir nos bases en robotique avec l&rsquo;\u00e9tude, la r\u00e9alisation et la programmation d&rsquo;un Robot Suiveur de Ligne (RSL), Line Follower Robot (LFR). Le tournoi national de robotique de N\u00eemes est l&rsquo;opportunit\u00e9 de motiver &hellip; <a href=\"http:\/\/www.giamarchi.fr\/?p=4774\">Continuer la lecture <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-4774","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotique"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/4774","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=4774"}],"version-history":[{"count":13,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/4774\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4792,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/4774\/revisions\/4792"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=4774"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=4774"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.giamarchi.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=4774"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}