Archives de l’auteur : admin
Nouveau Robot Formule 1 en 2024
Cette nouvelle version est une évolution du modèle 2023. Ce qui ne change pas d’une version à l’autre, ceux sont les capteurs, les moteurs, le processeur, le servo-moteur, l’accu. Ce qui change, c’est les roues et pneus (fait maison à … Continuer la lecture
Robot Formule 1
L’année scolaire 2022/2023 a été l’occasion de revoir nos bases en robotique avec l’étude, la réalisation et la programmation d’un Robot Suiveur de Ligne (RSL), Line Follower Robot (LFR). Le tournoi national de robotique de Nîmes est l’opportunité de motiver … Continuer la lecture
Carte Bluetooth RN42
Voici une nouvelle carte électronique de type Bluetooth pour remplacer le module précédent devenu obsolète (voir l’article sur le module FB155BC). Cette carte utilisant un module RN42 de chez Microchip permet de créer une passerelle Bluetooth entre une carte à … Continuer la lecture
INISAT – Plateforme pédagogique pour notre licence Pro AIT
La licence professionnelle Assemblage Intégration (LPro AIT) à l’IUT de Nîmes permet aux étudiants de découvrir les métiers du spatial. Pour les aider dans cette action, nous avons conçu une plateforme pédagogique. Il s’agit d’une structure de la forme d’un … Continuer la lecture
« Objectif Lune »
Conférence sur les projets spatiaux, le 14 mai 2019 à 13h, à l’IUT de Nîmes. Hubert Diez, responsable des relations avec l’enseignement supérieur et spécialiste des drones au CNES, viendra nous expliquer les projets spatiaux qui sont confiés aux étudiants … Continuer la lecture
Les réalisations de l’année
Plusieurs plateformes robotiques ont été réalisées cette année. Que ce soit dans le cadre d’un projet pédagogique, tuteuré ou libre, elles ont permis à toute la promotion d’étudiants de 1ère année, de s’initier à la programmation avec un objet ludique. … Continuer la lecture
Petit Robot utilisant la carte Picky 4.2
Pour exploiter la carte Picky dans une plateforme robotique, nous avons développé une réalisation simple et peu couteuse. L’utilisation d’une imprimante 3D a permis de réaliser l’ensemble des pièces. Un premier exemple complète la plateforme. Nous avons réalisé un support … Continuer la lecture
Picky 4.2 : carte à µC pour petit robot
Voici la dernière version de la série des cartes à µC PIC pour la robotique, développée au département GEII de l’IUT de Nîmes. Cette carte sera utilisée pour les divers projets tuteurés et dans le module Étude et Réalisation au … Continuer la lecture
Bluetooth, mise en œuvre du module FB155BC
Le module FB155BC est un bon moyen pour tester une application dont la communication s’effectue par Bluetooth. Nous vous proposons une fiche technique pour mettre en place cette communication. La partie technique s’appuie sur une carte qui se branche sur … Continuer la lecture
Robusta 1B en orbite
C’est fait. Après plus d’un an d’attente pour trouver un lanceur, notre 2ème nano-satellite a été lancé avec succès sur une fusée indienne le 23 juin 2017, au petit matin. Et dès son premier passage au dessus de Montpellier à … Continuer la lecture
Thermomètre à MCP9700
Ce montage est un projet réalisé en 12h. Il s’agit d’un des mini projets proposés en ERS2 (Étude et Réalisation 2ème semestre GEII). Le but est de réaliser un thermomètre simple mais précis au degré près, avec un affichage par … Continuer la lecture
PIC12F675 – Outils pour la programmation
Beaucoup de petits projets à base de microcontrôleur utilisent peu de broches. Si l’on développe sur des PIC 16F voir 18F la plupart du temps, c’est parce que les outils de développement disponibles sont parfaitement adaptés à ces familles. En … Continuer la lecture