Archives de catégorie : Cours & TD

Nouveau Robot Formule 1 en 2024

Publié le 23 février 2024 par admin

Cette nouvelle version est une évolution du modèle 2023. Ce qui ne change pas d’une version à l’autre, ceux sont les capteurs, les moteurs, le processeur, le servo-moteur, l’accu. Ce qui change, c’est les roues et pneus (fait maison à … Continuer la lecture →

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Robot Formule 1

Publié le 5 avril 2023 par admin

L’année scolaire 2022/2023 a été l’occasion de revoir nos bases en robotique avec l’étude, la réalisation et la programmation d’un Robot Suiveur de Ligne (RSL), Line Follower Robot (LFR). Le tournoi national de robotique de Nîmes est l’opportunité de motiver … Continuer la lecture →

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Carte Bluetooth RN42

Publié le 9 mars 2021 par admin

Voici une nouvelle carte électronique de type Bluetooth pour remplacer le module précédent devenu obsolète (voir l’article sur le module FB155BC). Cette carte utilisant un module RN42 de chez Microchip permet de créer une passerelle Bluetooth entre une carte à … Continuer la lecture →

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INISAT – Plateforme pédagogique pour notre licence Pro AIT

Publié le 14 décembre 2019 par admin

La licence professionnelle Assemblage Intégration (LPro AIT) à l’IUT de Nîmes permet aux étudiants de découvrir les métiers du spatial. Pour les aider dans cette action, nous avons conçu une plateforme pédagogique. Il s’agit d’une structure de la forme d’un … Continuer la lecture →

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Les réalisations de l’année

Publié le 28 mars 2019 par admin

Plusieurs plateformes robotiques ont été réalisées cette année. Que ce soit dans le cadre d’un projet pédagogique, tuteuré ou libre, elles ont permis à toute la promotion d’étudiants de 1ère année, de s’initier à la programmation avec un objet ludique. … Continuer la lecture →

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Picky 4.2 : carte à µC pour petit robot

Publié le 15 août 2018 par admin

Voici la dernière version de la série des cartes à µC PIC pour la robotique, développée au département GEII de l’IUT de Nîmes. Cette carte sera utilisée pour les divers projets tuteurés et dans le module Étude et Réalisation au … Continuer la lecture →

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Bluetooth, mise en œuvre du module FB155BC

Publié le 25 février 2018 par admin

Le module FB155BC est un bon moyen pour tester une application dont la communication s’effectue par Bluetooth. Nous vous proposons une fiche technique pour mettre en place cette communication. La partie technique s’appuie sur une carte qui se branche sur … Continuer la lecture →

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Thermomètre à MCP9700

Publié le 14 avril 2017 par admin

Ce montage est un projet réalisé en 12h. Il s’agit d’un des mini projets proposés en ERS2 (Étude et Réalisation 2ème semestre GEII). Le but est de réaliser un thermomètre simple mais précis au degré près, avec un affichage par … Continuer la lecture →

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Amplificateur V1.0

Publié le 30 juillet 2016 par admin

Amplificateur à 3 transistors, Classe AB, Push-Pull, P=0,5W Document au format pdf Document AM1 ( pour les étudiants GEII, semestre 1) Idée L’idée de départ est de permettre à un débutant de réaliser un amplificateur audio simple. Ce montage est … Continuer la lecture →

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USB Blinky

Publié le 3 septembre 2015 par admin

Dans le cadre du module d’enseignement AM1 (Aide & Méthodologie), les étudiants par groupe de TP peuvent découvrir certains aspects pratiques de l’enseignement dispensé pendant l’année. Concernant l’électronique, il s’agit de savoir réaliser une carte électronique, de savoir reconnaitre les … Continuer la lecture →

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Altimètre pour minifusée

Publié le 17 septembre 2013 par admin

Le projet d’électronique de cette année est la conception d’un altimètre pour mini fusée. Le cahier des charges pour la conception d’une mini-fusée, est imposé par l’association « Planète Sciences ». De ce document, on ne retiendra que la partie électronique. Les … Continuer la lecture →

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Projet ERII S2 – Picky 12

Publié le 27 janvier 2013 par admin

Pendant ce second semestre 2012-2013, les étudiants vont apprendre à programmer une plateforme pédagogique de type robotique. Il s’agit du robot Picky 12, résultat du travail réalisé par les étudiants des années précédentes encadrés par leurs enseignants. Cette maquette a … Continuer la lecture →

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