Initiation à la robotique : Petits Robots Mobiles (3ème partie)

Robot_3aUn Robot suiveur de ligne

Ce petit robot suit une ligne noire tracée sur un sol blanc. Ce robot «suiveur » est une amélioration de l’article précédent sur le robot «explorateur ». Cette nouvelle approche de la robotique mobile s’intéresse plus au comportement du robot qu’aux capteurs utilisés.

document au format pdf : robot suiveur de ligne

Ce document est issu du mensuel Génération Électronique n°24, juin/juillet/aout 2000, nouvelle série. Ce magazine à destination des débutants a disparu depuis 2001. Il représentait une véritable source d’inspiration pour les enseignants des collèges et lycées ainsi que pour les amateurs. Il essayait d’expliquer sous des aspects ludiques, les bases de l’électronique analogique, digitale, mais aussi la programmation des composants et même la programmation de pages HTML.

Pour réaliser ce montage, il est nécessaire de disposer de quelques briques LEGO.

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