Archives par mot-clé : 16F88
Projet ER S2 : Robot Labyrinthe Ligne, 2ème partie
la 2ème partie du projet va consister à réaliser une plateforme mobile de type différentielle à deux moteurs capable de suivre une ligne noire sur fond blanc. La partie mécanique est un châssis de marque Pololu réf : RRC04A. Il … Continuer la lecture
Projet ER S2 : Robot Labyrinthe Ligne, 1ère partie
Pendant le second semestre 2010/2011, les étudiants de 1ère année du département G.E.I.I. de l’IUT de Nîmes vont travailler sur un projet de type A.P.P., Apprentissage par Problèmes et Projets. Le thème choisi est la réalisation d’un robot de type … Continuer la lecture
Projets ER S2 et S4 : Application autour du µC 16F88
Comment réaliser une application avec un µC 16F88 Dans cette page, nous allons décrire comment réaliser une application autour d’un microcontrôleur PIC. Nous avons choisi le µC 16F88 de Microchip pour des raisons de pédagogie dans notre département. Afin de … Continuer la lecture
Flowcode Décodage RC5
Voici un composant RC5 pour Flowcode PIC, il s’agit d’un composant utilisateur car Flowcode n’a pas encore inclus cette fonction. Cela sera fait pour la prochaine version, d’après les ingénieurs de chez Matrix Multimedia. Le fichier PIC_Custom.c doit remplacé celui … Continuer la lecture
Projet : Capacimètre pour Accumulateur NiMH
Un capacimètre pour accumulateur permet de mesurer la capacité réelle en mAh d’un accumulateur de type CdNi, NiMH ou encore Li-ion. Cette mesure permet d’apparier les divers accumulateurs afin de disposer toujours d’un pack d’accus à capacité de décharge proche. … Continuer la lecture
Picky 1: petite carte robotique
Picky 1 : petite carte dédiée à la robotique Cette carte a été développée à l’I.U.T. de Nîmes pour le club de robotique en 2004. Elle a permis à plusieurs étudiants de réaliser les premiers robots de type mini-sumo. Et … Continuer la lecture
Carte µC PIC 18 broches
Voici une carte de test pour micro-contrôleur de type PIC à 18 broches. Elle a été testée avec les PIC suivant: 16F84, 16F627, 16F628, 16F88. Mais par son principe d’utilisation, elle concerne surtout les PIC qui sont capables de se … Continuer la lecture
Robot mini Sumo
MSP : Mini Sumo Projet Cette réalisation est le fruit d’une année d’études et de réalisations par les étudiants de première année de l’IUT de Nîmes, option GEII, de septembre 2009 à juin 2010. Le travail réalisé permet de proposer … Continuer la lecture