Archives par mot-clé : L293D
Picky 4.2 : carte à µC pour petit robot
Voici la dernière version de la série des cartes à µC PIC pour la robotique, développée au département GEII de l’IUT de Nîmes. Cette carte sera utilisée pour les divers projets tuteurés et dans le module Étude et Réalisation au … Continuer la lecture
Tournoi National de Robotique 2016 – 21 et 22 mai
Cette année, le tournoi de robotique se déplace à coté de Nîmes, à Milhaud. Organisé sur 2 jours, avec une conférence sur la robotique sous-marine le samedi matin , cette compétition accueillera plus de 60 robots venant de toute la … Continuer la lecture
Projet ER S2 : Robot Labyrinthe Ligne, 2ème partie
la 2ème partie du projet va consister à réaliser une plateforme mobile de type différentielle à deux moteurs capable de suivre une ligne noire sur fond blanc. La partie mécanique est un châssis de marque Pololu réf : RRC04A. Il … Continuer la lecture
Projet ER S2 : Robot Labyrinthe Ligne, 1ère partie
Pendant le second semestre 2010/2011, les étudiants de 1ère année du département G.E.I.I. de l’IUT de Nîmes vont travailler sur un projet de type A.P.P., Apprentissage par Problèmes et Projets. Le thème choisi est la réalisation d’un robot de type … Continuer la lecture
Tout ce que vous avez toujours voulu savoir sur le L293D, sans jamais avoir osé le demander
L293D, l’interface moteur En robotique, ce composant est devenu incontournable pour tout amateur qui cherche une solution simple pour piloter les deux moteurs de son robot mobile à roues. Il s’agit d’un double pont en H à transistors bipolaires pour … Continuer la lecture
Picky 1: petite carte robotique
Picky 1 : petite carte dédiée à la robotique Cette carte a été développée à l’I.U.T. de Nîmes pour le club de robotique en 2004. Elle a permis à plusieurs étudiants de réaliser les premiers robots de type mini-sumo. Et … Continuer la lecture
Picky 8 : Un robot pédagogique
Picky : un robot pédagogique pour débuter Développé à l’I.U.T. de Nîmes, pour les enseignements de robotique et de systèmes embarqués, Picky est le fruit de la collaboration entre un enseignant de cette école et la société Easy Robotics. … Continuer la lecture
L298 : Double Pont en H pour moteur CC
Voici une carte électronique très utile pour piloter deux moteurs de type courant continu de 2A maximum. Le composant central est un L298 qui reste une référence malgré son ancienneté. Le L298 est un double pont en H avec interface … Continuer la lecture