Archives de catégorie : Publications

Projet : Capacimètre pour Accumulateur NiMH

Publié le 19 décembre 2010 par admin

Un capacimètre pour accumulateur permet de mesurer la capacité réelle en mAh d’un accumulateur de type CdNi, NiMH ou encore Li-ion. Cette mesure permet d’apparier les divers accumulateurs afin de disposer toujours d’un pack d’accus à capacité de décharge proche. … Continuer la lecture →

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IUT de Nîmes : Stargate avec Robusta

Publié le 6 novembre 2010 par admin

Robusta, le premier picosatellite étudiant français Carte Puissance du satellite Robusta, étudiée et réalisée par les étudiants du Département G.E.I.I. de l’IUT de Nîmes ROBUSTA, EXPRESSO, FRIEND, RISTRETTO, ETC. Non ce ne sont pas des termes relatifs au café, mais … Continuer la lecture →

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Initiation à la robotique : Petits Robots Mobiles (3ème partie)

Publié le 2 octobre 2010 par admin

Un Robot suiveur de ligne Ce petit robot suit une ligne noire tracée sur un sol blanc. Ce robot «suiveur » est une amélioration de l’article précédent sur le robot «explorateur ». Cette nouvelle approche de la robotique mobile s’intéresse plus au comportement … Continuer la lecture →

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Initiation à la robotique : Petits Robots Mobiles (2ème partie)

Publié le 1 octobre 2010 par admin

Un Robot explorateur Ce petit robot se balade dans un cercle blanc, délimité par une bande adhésive noire. Ce robot tourne à gauche jusqu’à ce qu’il rencontre une bande noire au sol, alors il tourne à droite, puis se positionne … Continuer la lecture →

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Initiation à la robotique : Petits Robots Mobiles (1ère partie)

Publié le 30 septembre 2010 par admin

Un Robot auto-tampon Voici un petit robot qui amusera les enfants et nous rappellera nos premiers jouets. Ce robot avance en ligne droite jusqu’à ce qu’il rencontre un obstacle, alors il recule, puis tourne un peu et reprend son chemin … Continuer la lecture →

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Alimentation Stabilisée à LM723

Publié le 22 août 2010 par admin

Ce montage est indispensable dans tout bon labo qui se respecte.  C’est l’élément de base pour prétendre travailler correctement. Cette alimentation est réglable en tension et en courant. L’élément central est un LM723; c’est une référence en la matière et … Continuer la lecture →

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Micros & Robots n°2 : Coccinelle ou Scarabée

Publié le 11 juillet 2010 par admin

Cet article est paru dans la revue Micros & Robots n°2 en novembre 2001 sous le titre : Insectes : scarabée ou coccinelle Ce petit robot fait partie de la grande famille des robots qui copie les comportements des insectes. … Continuer la lecture →

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Fiches Techniques

Publié le 8 juillet 2010 par admin

Une nouvelle page vient d’être ajoutée. Elle regroupera les divers documents techniques nécessaires au enseignement dont j’ai la charge. Des documents sur le modèle mathématique de certains composants tel que la cellule solaire afin de les simuler sous Schematic ou … Continuer la lecture →

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Planete IUT : Journal de l’IUT de Nîmes

Publié le 1 juillet 2010 par admin

Voici Planete IUT, l’édition de juin 2010 du journal interne.

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Robusta : Un satellite pour les étudiants

Publié le 29 juin 2010 par admin

L’aventure Robusta En 2006, le CNES de Toulouse lance EXPRESSO , un appel à projets étudiants auquel l’Université Montpellier 2 répond en proposant la conception et la réalisation d’un pico-satellite nommé ROBUSTA . Le porteur de projet est le professeur … Continuer la lecture →

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L298 : Double Pont en H pour moteur CC

Publié le 25 juin 2010 par admin

Voici une carte électronique très utile pour piloter deux moteurs de type courant continu de 2A maximum. Le composant central est un L298 qui reste une référence malgré son ancienneté. Le L298 est un double pont en H avec interface … Continuer la lecture →

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Convertisseur USB/Série TTL

Publié le 23 juin 2010 par admin

Cette carte, convertisseur USB ↔ série TTL, permet de compenser la disparition des ports série sur les PC les plus récents. Elle utilise le dernier composant de la société FTDI. Il crée un port série virtuel sur le PC et … Continuer la lecture →

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