Archives par mot-clé : Giamarchi
Initiation à la robotique : Petits Robots Mobiles (1ère partie)
Un Robot auto-tampon Voici un petit robot qui amusera les enfants et nous rappellera nos premiers jouets. Ce robot avance en ligne droite jusqu’à ce qu’il rencontre un obstacle, alors il recule, puis tourne un peu et reprend son chemin … Continuer la lecture
Tournoi National de Robotique, Nîmes 2011
Le tournoi national de robotique de Nîmes se met en place petit à petit. Pas de changement majeur sur les règlements à prévoir. Les deux principales compétitions seront le tournoi mini sumo et le suiveur de ligne en duo. En … Continuer la lecture
Picky 1: petite carte robotique
Picky 1 : petite carte dédiée à la robotique Cette carte a été développée à l’I.U.T. de Nîmes pour le club de robotique en 2004. Elle a permis à plusieurs étudiants de réaliser les premiers robots de type mini-sumo. Et … Continuer la lecture
Micros & Robots n°2 : Coccinelle ou Scarabée
Cet article est paru dans la revue Micros & Robots n°2 en novembre 2001 sous le titre : Insectes : scarabée ou coccinelle Ce petit robot fait partie de la grande famille des robots qui copie les comportements des insectes. … Continuer la lecture
Fiches Techniques
Une nouvelle page vient d’être ajoutée. Elle regroupera les divers documents techniques nécessaires au enseignement dont j’ai la charge. Des documents sur le modèle mathématique de certains composants tel que la cellule solaire afin de les simuler sous Schematic ou … Continuer la lecture
Vidéo du tournoi Mini Sumo
Voici une vidéo du tournoi mini Sumo qui à eu lieu à l’IUT de Nîmes, le 15 mai 2010. [flvplayer http://perso.iut-nimes.fr/fgiamarchi/wp-content/uploads/2010/06/RobotSumo-web-flash.flv 320 240 rel= »lightbox »]
Robot Suiveur de Ligne
Comment réaliser un robot suiveur de ligne ? Ce robot est un des premiers modèles que l’on propose aux débutants en robotique. Il s’agit d’un montage simple qui fonctionne bien. Le robot est composé d’un châssis qui porte un ensemble … Continuer la lecture
Robot mini Sumo
MSP : Mini Sumo Projet Cette réalisation est le fruit d’une année d’études et de réalisations par les étudiants de première année de l’IUT de Nîmes, option GEII, de septembre 2009 à juin 2010. Le travail réalisé permet de proposer … Continuer la lecture
Tournoi National de Robots mini-Sumo
Un nouveau site spécialement dédié au tournoi national de robots mini-sumos, ainsi qu’aux autres compétitions ayant lieu en même temps est disponible à l’adresse suivante : www.robot-sumo.fr