Archives par mot-clé : Giamarchi
Elektor n°401, nov. 2011 : Robusta, notre satellite est à l’honneur
Notre satellite est à l’honneur dans les pages du numéro 401 du magazine Elektor. C’est l’occasion pour vous informer de la bonne évolution du projet qui en est à la phase finale, prêt à être livré au CNES. Nous espérons … Continuer la lecture
Devoir de vacances : Trouver la panne
Vous en avez marre de bronzer idiot … Nous vous proposons des exercices en forme d’énigme. Un montage en panne que vous devez réparer. A l’aide d’un tableau de relevé des mesures en divers points du montage, trouver le ou … Continuer la lecture
Projet ER S2 : Robot Labyrinthe Ligne, 2ème partie
la 2ème partie du projet va consister à réaliser une plateforme mobile de type différentielle à deux moteurs capable de suivre une ligne noire sur fond blanc. La partie mécanique est un châssis de marque Pololu réf : RRC04A. Il … Continuer la lecture
Projet ER S2 : Robot Labyrinthe Ligne, 1ère partie
Pendant le second semestre 2010/2011, les étudiants de 1ère année du département G.E.I.I. de l’IUT de Nîmes vont travailler sur un projet de type A.P.P., Apprentissage par Problèmes et Projets. Le thème choisi est la réalisation d’un robot de type … Continuer la lecture
Projets ER S2 et S4 : Application autour du µC 16F88
Comment réaliser une application avec un µC 16F88 Dans cette page, nous allons décrire comment réaliser une application autour d’un microcontrôleur PIC. Nous avons choisi le µC 16F88 de Microchip pour des raisons de pédagogie dans notre département. Afin de … Continuer la lecture
Projet : Capacimètre pour Accumulateur NiMH
Un capacimètre pour accumulateur permet de mesurer la capacité réelle en mAh d’un accumulateur de type CdNi, NiMH ou encore Li-ion. Cette mesure permet d’apparier les divers accumulateurs afin de disposer toujours d’un pack d’accus à capacité de décharge proche. … Continuer la lecture
Vol parabolique : 20 secondes en apesanteur
Bordeaux, 8 et 9 décembre 2010, les étudiants de l’UM2 participent à la 84ème campagne de Vols Paraboliques du CNES. Parmi eux, Stéphanie qui a découvert le projet Robusta lors de son passage au département GEII de l’IUT de Nîmes. … Continuer la lecture
Electronique Semestre 1 : le TD n°1 et sa solution
Une nouvelle feuille de TD a été ajoutée à la rentrée 2010 sur le polycopié des TD Eln du premier semestre. Ce document, nommé TD n°1 : Tensions et Courants, doit aider les nouveaux étudiants, à mieux appréhender la loi … Continuer la lecture
Initiation à la robotique : Petits Robots Mobiles (4ème partie)
Un Robot Tournesol Ce petit robot suit un faisceau de lumière que l’on dirige vers lui. Cette nouvelle approche de la robotique mobile utilise un capteur de lumière simple : la photorésistance. Après les articles précédents sur la vision d’un contraste, … Continuer la lecture
Inscription au Tournoi de robotique de Nîmes 2011
21 mai 2011 Tournoi national de robotique Au lycée A. Daudet, face aux arènes Réservez votre place en vous inscrivant pour participer au tournoi. De superbes lots vous seront offerts par nos partenaires. Inscription sur ce site (Pages : A … Continuer la lecture
Initiation à la robotique : Petits Robots Mobiles (3ème partie)
Un Robot suiveur de ligne Ce petit robot suit une ligne noire tracée sur un sol blanc. Ce robot «suiveur » est une amélioration de l’article précédent sur le robot «explorateur ». Cette nouvelle approche de la robotique mobile s’intéresse plus au comportement … Continuer la lecture
Initiation à la robotique : Petits Robots Mobiles (2ème partie)
Un Robot explorateur Ce petit robot se balade dans un cercle blanc, délimité par une bande adhésive noire. Ce robot tourne à gauche jusqu’à ce qu’il rencontre une bande noire au sol, alors il tourne à droite, puis se positionne … Continuer la lecture